Karl-Heinz Dören­käm­per schloss sein Archi­tek­tur­stu­di­um 1989 an der Fach­hoch­schu­le Müns­ter ab.
Nach zehn erfolg­rei­chen Jah­ren in lei­ten­der Funk­ti­on eines Archi­tek­tur­bü­ros grün­de­te er 1998 gemein­sam mit Udo Ahling die PDA Pla­nungs­grup­pe. Sei­nen Schwer­punkt legt er seit jeher auf die Ent­wurfs- und Aus­füh­rungs­pla­nung.
Dar­über hin­aus ist er Mit­glied der Archi­tek­ten­kam­mer NRW, sitzt im Gestal­tungs­bei­rat der Stadt Müns­ter und ist zudem Vor­stands­mit­glied des Müns­ter­län­der Archi­tek­ten- und Inge­nieur­ver­eins e.V. (MAIV).